Бизнес-форум малого и среднего бизнеса

ИП продает Автоприцепы по безналу.
Покупатель, физическое лицо, хочет приобрести Автоприцеп в часное пользование (документы , ПТС и т.д. оформить на свое имя), а
оплачивать будет фирма (ООО), работником которой является покупатель.
Как юридически правильно оформить эту процедуру (выставление счета, оформление договора купли-продажи, тех паспотр) ?
Ведь обязан я буду записать в ПТС имя того, кто оплатит товар, т.е. ООО "фирма"